
IACS无人行车系统定义与解读
IACS 无人行车系统是将行车自动化控制系统和库区管理系统(WMS)有机整合起来,与客户的生产管理系统(MES、ERP等)对接,自动生成作业任务,根据人工智能规划算法实现行车智能调度、跺位合理分配、危险区域自动避让及路径优化等功能,自主完成入库、出库和倒库等工作,达到智能管理、自主决策、自动执行、实时跟踪为一体的信息流与实物流高度一致,提升物流和运营效率的无人化库区综合管理系统。

施耐德电气IACS无人行车白皮书
应用场景及行业经验
- 无人行车应用场景
- 钢铁行业无人行车应用场景
- 70+年 起重行业业务经验
- 10+年 智能行车应用经验持续创新
施耐德电气为电力,矿山,造纸,港口,冶金等行业起重机提供全套的电气控制及自动化解决方案。

系统架构
· 库区管理系统 Warehouse Management System(WMS)
· 行车自动化系统 Smart Crane Automation system (SCAS)
· 地面控制系统 Ground Control System(GCS)
· 行车监控管理系统 EcoStruxure™ Hoisting Expert(EcoStruxure™ 起重专家)

- 库区管理系统(WMS)
- 行车自动化系统(SCAS)
- 地面控制系统(GCS)
- 行车监控系统(EcoStruxure™起重专家)
库区管理系统WMS作为IACS架构中重要的组成部分,不仅需要负责库区内产品的存储管理,实现产品的可追溯,更重要的任务是能够对生产计划进行管理,采用数字化的管理以及自动生成报表替代现有的人工管理以及纸质化工作方式,优化生产流程和管理规则,合理分配库区存储分布,确保库区内的行车和地面设备安全和高效的协作,提高运营效率。
IT/OT融合,透明“智”造
· 向上接受L3系统生产计划,同时将库存变动信息实时反馈给MES系统
· 向下协调行车自动化系统和地面控制系统,实现智能调度,提升物流效率
先进的人工智能规划算法
· 行车智能调度,跺位合理分配,物料存储优化,最小化倒垛和上料时间,提高板坯热送热装比例
· 作业指令优化,吊运路径优化,多车任务优化,行车避障路径优化
灵活易配置,高效可扩展
· 模块化设计满足客户不同的应用需求,分步实施极大限度降低对现场生产的干扰
· 基于B/S分层模式和SOA分布式架构,保证系统的安全稳定性和灵活可扩展性
高安全,高可靠,高效率
· WMS数据采集基于施耐德电气M580安全型PLC,提高系统的安全性和可靠性
· 结合动态三轴联动技术,实时扫描和3D识别技术,运行中禁吊区自动避让技术,优化行车作业时间,提升运营效率
动态3D视图实时显示行车状态、物料分布及库存情况,通过点击跺位可查看垛位上板坯的规格、型号、重量等具体信息

关键技术

动态三轴联动技术

实时扫描与3D识别技术

闭环防摇控制技术

智能调度及路径优化技术

运行中禁吊区避让技术

多行车协作防撞技术

大车防啃轨技术

板坯防回转堆放技术
客户价值
效率提升
与生产管理系统(MES、ERP等)对接,实现库区统筹规划,自动分配作业任务,路径优化控制,降低因人为因素造成不必要的停机时间、往返路程、搜寻时间和倒库次数,提高作业效率
人员安全
通过对行车的精准定位和自主控制实现了物料入库、出库、信息录入、行车吊运等自动库区作业,减少人员重复性的劳动,库区封闭管理降低人与设备之间的交互, 消除安全隐患, 带来极大的安全效益
成本优化
严格按照程序预定的安全作业流程进行作业,取消行车操作工,减少地面工作人员;信息流与实物流保持高度一致,减少因人工造成的物料损坏、产品丢失,加快物流周转,提高库区和资金的使用效率
技术领先
基于EcoStruxure™架构与平台的一流自动化产品以及IT和OT融合的数字化解决方案,领先的人工智能规划算法结合先进的防摇控制技术,3D识别和定位技术,禁吊区避让及路径优化技术,以及强大的库区信息化管理技术和系统集成技术,实现库区高效安全的智能管理
系统可靠
行车自动化率及可适用性达到99%,采用施耐德电气M580安全型PLC,相对于普通型PLC,安全型PLC运行可靠性更高,无故障运行时间更长;WMS具有高效的灵活性和可扩展性,根据2D和3D视图动态配置库区,实现无人化自动仓储,大大提高库区管理系统的可靠性
专家团队
施耐德电气拥有70年的起重行业业务经验以及超过10年的无人行车应用及持续创新的全球研发团队,经验丰富的本土项目执行团队,全方位保障无人行车的高效率、高可靠性和高安全性,并可对库区管理流程的梳理与再造提供专家意见,确保项目在最短的周期内成功实施
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