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施耐德电气IACS无人行车白皮书

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应用场景及行业经验

施耐德电气为电力,矿山,造纸,港口,冶金等行业起重机提供全套的电气控制及自动化解决方案。

库区管理系统WMS作为IACS架构中重要的组成部分,不仅需要负责库区内产品的存储管理,实现产品的可追溯,更重要的任务是能够对生产计划进行管理,采用数字化的管理以及自动生成报表替代现有的人工管理以及纸质化工作方式,优化生产流程和管理规则,合理分配库区存储分布,确保库区内的行车和地面设备安全和高效的协作,提高运营效率。

WMS系统亮点

An Engineer having tablet working on a Machine

IT/OT融合,透明“智”造

· 贯通上下游信息,打破信息孤岛,保持信息流与实物流的高度一致

· 向上接受L3系统生产计划,同时将库存变动信息实时反馈给MES系统

· 向下协调行车自动化系统和地面控制系统,实现智能调度,提升物流效率

先进的人工智能规划算法

· 利用全局优化算法,将调度问题抽象为数学模型进行优化求解,大大提高整体作业效率

· 行车智能调度,跺位合理分配,物料存储优化,缩小倒垛和上料时间,提高板坯热送热装比例

· 作业指令优化,吊运路径优化,多车任务优化,行车避障路径优化

灵活易配置,高效可扩展

· 2D/3D网页式图形化用户界面,库位划分更简单,库区配置更高效

· 模块化设计满足客户不同的应用需求,分步实施极大限度降低对现场生产的干扰

· 基于B/S分层模式和SOA分布式架构,保证系统的安全稳定性和灵活可扩展性

高安全,高可靠,高效率

· WMS运行在服务器和虚拟机上,做到了硬件和软件双重冗余,确保数据安全和系统的高可用性

· WMS数据采集基于施耐德电气M580安全型PLC,提高系统的安全性和可靠性

· 结合动态三轴联动技术,实时扫描和3D识别技术,运行中禁吊区自动避让技术,优化行车作业时间,提升运营效率
2D平面图支持库位的灵活配置和划分(空垛位、待上料垛位、待倒跺垛位,禁吊区域等),可自定义颜色进行区分显示





动态3D视图实时显示行车状态、物料分布及库存情况,通过点击跺位可查看垛位上板坯的规格、型号、重量等具体信息

关键技术

动态三轴联动技术

行车XYZ轴联动控制功能:同时控制纵向/横向/高度方向联动,优化行车作业时间,提升物流效率

实时扫描与3D识别技术

行车在库区运行时对扫过区域进行实时扫描,2D扫描在运行过程中完成,在减速并且到达目标位置时建立3D模型

闭环防摇控制技术

高精度的闭环防摇控制技术,有效减少物料摇摆,实现行车和物料的精准定位,提高行车作业效率

智能调度及路径优化技术

根据下道工序以及码垛原则,系统自动合理分配库位,依据目标库位分配的结果,路径控制算法寻找到达目标位置的简短路径

运行中禁吊区避让技术

行车在运行过程中,行车与目标点中间突然增加封锁区域,行车可及时回避封锁区域,在运行状态下重新选择新的路径,而不需要停车后重新计算新的路径

多行车协作防撞技术

多行车间距实时测量,安全区间自动校核,行车位置实时跟踪,保证高效运行,采用微波防撞传感器长期运行无信号衰减,高温环境运行可靠性高

大车防啃轨技术

通过先进的PLC算法和优化的变频器参数设置实现柔性控制,使大车行走始终保持和轨道对齐,减少机械磨损,延长轨道和行车的使用寿命

板坯防回转堆放技术

对于板坯在库区内堆放,行车在起制动过程中经常存在板坯回转的情况,导致板坯在垛位上堆放不整齐,施耐德基于三角测量方式通过PLC算法,很好的解决了板坯回转堆放的问题

中国钢铁的数字化升级

如何做到日均增产15%? 借助施耐德电气EcoStruxure工厂解决方案,上海宝钢完成全面数字化升级,实现1580车间无人值守,安全高效生产。
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交钥匙工程

施耐德电气的项目交付团队让您可以通过高质量的一站式服务,实现项目的设计、执行、测试、安装和调试。凭借我们的起重专家团队,施耐德电气已成功为世界各地的钢企部署多个项目。

咨询

施耐德电气的专家可以帮助您充分挖掘起重机和仓储运营的潜力,提供经验丰富、久经验证的顾问服务,并提供现场勘查、可行性研究、安全分析和编写项目规范的帮助。
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卓越运营

我们的高级顾问可以协助您评估运营状况,然后就仓储优化、库存流程、组织行为和数字化等方面提供个性化、可扩展的建议。

售后支持

从技术支持到一流的客户服务,我们全面为您的业务保驾护航,随时随地为您提供帮助。您可以通过电话或数字化自助支持工具,联系我们的客户服务中心,获取适合您个性化需求的支持。我们的当地或全球起重专家也提供现场服务。

从起重机现代化改造到交钥匙工程

全行业起重控制解决方案

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