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原始设备制造商


 
 
 

全数控环锭细纱机

 
 

机器外观图

 

工艺简介

粗纱条经罗拉构成的牵伸机构被牵伸成细纱,钢领板升降和锭子旋转的综合作用下,细纱被加捻,并按照工艺要求逐层卷绕到筒管上。全数环锭细纱机将罗拉机构改为单独电机拖动,可实现竹节纱等花式纺纱工艺,同时配有集体落纱机构来代替人工落纱,提高生产效率,节省用工,并且预留了与络筒机联结机构,便于实现细络联。

 

工艺流程

 

粗纱管上的粗纱经粗纱架->摇架和罗拉构成的牵伸机构(三组罗拉单独传动)->牵伸成细纱->锭子旋转加捻->导纱钩->经钢领板升降->卷绕到纱管上

 

控制系统需求

  • 锭速3000~20000rpm
  • 集体落纱步进时间4分钟以内
  • 各罗拉单独传动,同步跟随主轴,同步周期10ms以内
  • 竹节纱工艺
  • 集体落纱步进控制
  • 电子升降伺服电机实现电子凸轮

 

施耐德解决方案

 

方案说明

LMC058逻辑与运动控制器作为主机控制器,主机控制器负责机器运行、产量计算与生产数据统计、报警处理等,并实现电子升降的电子凸轮,通过CANMotion同步总线控制钢领板伺服,以及各罗拉伺服的同步跟随主轴,同时通过CANOpen总线控制人字臂伺服实现落纱步进;主变频器和紧密纺风机变频器接收来自主机控制器模拟量频率给定。


主要元件清单

名称

型号

性能描述

数量

HMI

HMIGXO5502

10.2彩色触摸屏,内置串口

1

运动控制器

 

LMC058LF42

26DI(8路快速输入)16DO(晶体管),内置串口、CANOpen接口、CANMotion接口、以太网口

1

TM5C24D12R

24DI/12DO(继电器)输入输出模块

1

TM5C12D8T

12DI/8DO输入输出模块

1

TM5SDO12T

12DO输出模块

1

TM5SAO2L

2AO模拟量输出模块

1

伺服

LXM32AD30N4

3380V供电,峰值电流30A,支持回原点/点动/速度控制/电流控制/位置控制模式,内置串口、CANOpen接口

1

伺服电机

BMH1401P36A2A

额定功率2.4kw,惯量16.5kgcm2,额定转速3000rpm,额定转矩7.7Nm,峰值转矩30.8Nm

1

伺服

LXM32AD18N4

3380V供电,峰值电流18A,支持回原点/点动/速度控制/电流控制/位置控制模式,内置串口、CANOpen接口

1

伺服电机

BMH1001P37A2A

功率1.3KW,惯量3.2kgcm2,额定转速4000rpm,额定转矩3.1Nm,峰值转矩10.8Nm,多圈编码器

1

伺服

LXM32AD72N4

3380V供电,峰值电流72A,支持回原点/点动/速度控制/电流控制/位置控制模式,内置串口、CANOpen接口

1

伺服电机

BMH1901P36A2A

额定功率4.8KW,惯量67.7kgcm2,额定转速2500rpm,额定转矩18.4Nm,峰值转矩77.7Nm

1

伺服

LXM32AD30N4

3380V供电,峰值电流30A,支持回原点/点动/速度控制/电流控制/位置控制模式,内置串口、CANOpen接口

4

伺服电机

BMH1401P36A2A

额定功率2.4KW,惯量16.5kgcm2,额定转速3000rpm,额定转矩7.7Nm,峰值转矩30.8Nm

4

典型应用案例

  
 

 

 

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