有2种。

BA控制器：用来创建简单的电源切换系统，根据“常用”电源电压Un是否存在决定是否从一个电源转换到另外一个电源，一般用来管理两边路永久电源；

UA控制器：用来创建一个带有自动功能的电源切换系统，自动功能包括根据是否存在“常用”电源电压Un决定是否从一个电源转换到另外一个电源、启动发电机组、卸载和加载非优先级电路、如果“常用”电源的某相出现故障，则转换到“备用”电源。