问题描述：
ATV21,ATV212变频器通讯控制时，如何将停车类型改成自由停车？所属产品线：
ATV212变频器解决方法：
ATV21,ATV212变频器通讯控制时，控制字（FA00）的Bit11可以激活自由停车。
在控制变频器停机时，可以按照以下方式：
1. 如果控制字（FA00）的Bit10=0，Bit11=0，变频器会按照斜坡停车方式停机；
2. 如果控制字（FA00）的Bit10=0，Bit11=1，变频器会按照自由停车方式停机；
3. 如果控制字（FA00）的Bit10=1，Bit11=1，变频器会按照自由停车方式停机。
ATV21,ATV212变频器端子控制自由停车步骤请参看：ATV21,ATV212变频器如何设置自由停车功能？
是否有帮助？
