问题描述：
ATV610变频器斜坡停车、自由停车、快速停车、直流注入停车方式有什么区别？所属产品线：
ATV610变频器解决方法：
1、斜坡停车：按照斜坡停车时间停车。
斜坡停车时间对应【减速时间】，减速时间可以调整。
设置方式：直接在【停车类型】中设定。
2、自由停车：变频器锁定脉冲，电机和负载自由滑行停车。
设定方式：可直接在【停车类型】中设定；或将【自由停车】分配为某逻辑输入端子，低电平有效，低电平时变频器封锁输出，高电平允许启动。
3、快速停车：按照快速停车时间停车。
快速停车时间对应为【减速时间】与【斜坡除数】的比值，【减速时间】和【斜坡除数】都可调整。
设定方式：可直接在【停车类型】中设定；或将【快速停车分配】分配为某逻辑输入端子，低电平有效，低电平时变频器封锁输出，高电平允许启动。
4、直流注入：停车时在设定的时间内【直流注入时间1】向电机注入一定的反向直流电【直流注入电流1】，直流注入的电流大小和时间可以调整；但是直流注入结束后电机是按照设备惯性自由滑行停车，停车时间不可调整。
设定方式：可直接在【停车类型】中设定；或将【直流注入分配】分配为某逻辑输入端子，强迫直流注入，高电平直流注入，低电平允许起动。
注意：直流注入停车主要用于停车定位，或消除残余转速及电机可靠停车。电机停转后不宜长时间注入大的直流电流，防止绕组散热困难；如果直流注入时间过长，会导致电机烧毁。
直流注入与自动直流注入无关，区别详见FAQ：施耐德变频器的自动直流注入和直流注入停车有什么区别？
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