通过 PacDrive 3 LMC Eco 系列和 Pro/Pro 2 系列控制器，EcoStruxure 机器为完整的自动化解决方案提供了可扩展的硬件平台，涵盖逻辑控制与运动控制/机器人控制组件。
从 4 根同步伺服轴的控制器起步，PacDrive 可扩展至多达 130 根同步伺服轴（网络更新率为 1 ms）和多达 255 根虚轴。
所有控制器均具备软件兼容性，因其均采用同一施耐德电气 Logic Motion Runtime 软件。用户可编程控制多达 4,096 个动态电子凸轮并行运行。
程序可在运行期间切换电子凸轮。所有控制器均集成 PLC 功能（1000 位指令的执行周期为 5 μs）。

一个集成化、可扩展的自动化平台

PLC、运动控制/机器人技术及IT功能集成，整机（含机器人系统）无需额外专有硬件支持
可扩展控制器性能，支持 0 至 130 根伺服驱动器/机器人轴（并行模式下最多可达 250 根虚轴）
4096 个动态电子凸轮可并行运行
1 ms 网络更新速率适用于 130 根伺服轴
集成高速 I/O - 支持外部扩展

符合国际标准的通信

完全基于以太网的通信，支持 Sercos 协议用于 I/O、运动控制（机器人）及安全通信
通过 Sercos 实现实时控制器间通信，同时在现场层并行进行 Sercos 通信
最多可连接 20 台控制器/机器
支持其他实时以太网解决方案、标准 IEC 现场总线以及 TCP/IP 通信
支持通过国际协议标准进行垂直集成、远程维护和 Web 服务。

一套工程软件覆盖机器的完整生命周期

一款基于 CoDeSys 的编程根据 – EcoStruxure 机器专家
符合 IEC 61131-3 标准的程序用于控制整台机器
EcoStruxure 机器专家工具支持 PacDrive 控制器整个工程流程，包括调试、诊断和维护
能源效率方法
可用的应用程序库和开源软件
用于实现 PackML 和 Weihenstephan 标准规范的库
符合 FDA 和 PLCopen 标准的库功能

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