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原始设备制造商


 
 
 

半自动转杯纺纱机

 
 

机器外观图

工艺简介

棉条纤维经分梳辊梳理分离,在转杯里高速旋转,在离心力作用下分解形成纤维环,引纱机构将离散的纤维引出并加捻成纱线,再经由横动机构卷绕到筒子上。传统横动机构由异步电机拖动机械凸轮带动导纱装置横动,现代横动机构由伺服电机带动导纱装置横动。

工艺流程

棉条经给棉罗拉->分梳辊->转杯->引纱罗拉->导纱器->卷绕罗拉->卷绕到筒子上

控制系统需求

  • 通过配方配制三种转杯速度:40000~70000rpm60000~95000rpm28000~65000rpm
  • 横动扰频周期、幅度及卷绕角可设

施耐德解决方案

1)方案一:机械横动,PLC锭节控制,主机PLC与锭节PLC通信基于ModBus总线

方案说明

TM218 PLC作为主机和锭节控制器,主机控制器负责机器运行、产量计算与生产数据统计、报警处理等,锭节控制器负责锭节上16个锭子的断纱监控、人工接头等,主机控制器与锭节控制器之间通过ModBus总线交换数据;转杯、分梳、引纱、喂棉变频器通过ModBus总线接收来自主机控制器的命令和数据;引纱和喂棉变频器运行闭环模式;横动变频器接收主机控制器的模拟量给定;风机变频器频率预设,只需执行启停即可。


主要元件清单

名称

型号

性能描述

数量

HMI

HMIGXO3501

7彩色触摸屏,内置串口

1

PLC

 

TM218LDA40DR2HN

AC220V供电,24DI4路快速输入),16DO(继电器),2AO,内置串口

1

PLC

 

TM218LDA40DRPHN

AC220V供电,24DI4路快速输入),16DO4晶体管+12继电器),内置串口

22

TM2DMM16DRTN

48DI/8DO(继电器)输入输出模块

22

TM2DRA16RT

16DO(继电器)输出模块

44

变频器

 

ATV71HD30N4Z

30KW,频率范围1~500Hz,支持电压/频率比、闭环矢量控制等电机控制模式,内置串口、CANOpen接口,配简易面板

1

变频器

 

ATV32HD15N4

15KW,支持电压/频率比、矢量控制等电机控制模式,内置串口、CANOpen接口

1

变频器

 

ATV71HU75N4Z

7.5KW,频率范围1~500Hz,支持电压/频率比、矢量控制等电机控制模式,内置串口、CANOpen接口,配简易面板

1

变频器

 

ATV71HU40N4Z

4KW,频率范围1~500Hz,支持电压/频率比、矢量控制等电机控制模式,内置串口、CANOpen接口,配简易面板

1

变频器

 

ATV303HU30N4

3KW,频率范围0.5~400Hz,支持电压/频率比等电机控制模式,内置串口

1

变频器

 

ATV212HD30N4

30KW,频率范围0.5~200Hz,支持电压/频率比等电机控制模式,内置串口

1

编码器卡

VW3A3401

RS422差分输出

2

2)方案二:机械横动,PLC锭节控制,主机PLC与锭节PLC通信基于ModBus TCP/IP总线

方案说明

TM258 PLC作为主机控制器,TM218 PLC作为锭节控制器,主机控制器负责机器运行、产量计算与生产数据统计、报警处理等,锭节控制器负责锭节上20个锭子的断纱监控、人工接头等,主机控制器与锭节控制器之间通过ModBus TCP/IP总线交换数据;转杯、分梳、引纱、喂棉、横动变频器通过CANOpen总线接收来自主机控制器的命令和数据;转杯、引纱、喂棉变频器运行闭环模式。


主要元件清单

名称

型号

性能描述

数量

HMI

HMIGXO3501

7彩色触摸屏,内置串口

1

PLC

 

TM258LF42DT

26DI8路快速输入),16DO(晶体管),内置串口、CANOpen接口、以太网口

1

PLC

 

TM218LDAE40DRPHN

AC220V供电,24DI4路快速输入),16DO4晶体管+12继电器),内置串口、以太网口

取决于总锭数

 

TM2DMM8DRT

4DI/4DO(继电器)输入输出模块

TM2DDI16DT

16DI输入模块

TM2DRA16RT

16DO(继电器)输出模块

变频器

 

ATV71HD18N4Z

18.5KW,频率范围1~500Hz,支持电压/频率比、闭环矢量控制等电机控制模式,内置串口、CANOpen接口,配简易面板

2

变频器

 

ATV71HU75N4Z

7.5KW,频率范围1~500Hz,支持电压/频率比、闭环矢量控制等电机控制模式,内置串口、CANOpen接口,配简易面板

1

变频器

 

ATV71HU22N4Z

2.2KW,频率范围1~500Hz,支持电压/频率比、闭环矢量控制等电机控制模式,内置串口、CANOpen接口,配简易面板

1

变频器

 

ATV312HU75N4

7.5KW,频率范围0.5~500Hz,支持电压/频率比、矢量控制等电机控制模式,内置串口、CANOpen接口

2

变频器

 

ATV312HU22N4

2.2KW,频率范围0.5~500Hz,支持电压/频率比、矢量控制等电机控制模式,内置串口、CANOpen接口

1

编码器卡

VW3A3407

RS422差分输出

4

3)方案三:电子横动,PLC锭节控制,主机PLC与锭节PLC通信基于ModBus总线

方案说明

在方案基础上增加了电子横动伺服及伺服电机,横动伺服通过CANOpen总线接收来自主机控制器的电子凸轮控制命令。


主要元件清单(在方案二基础上增加)

名称

型号

性能描述

数量

伺服

 

LXM32MD30N4

三相380V供电,峰值电流30A,支持回原点/点动/运动任务/速度控制/电流控制/位置控制模式,内置串口、可扩展CANOpen接口

1

伺服电机

 

BMH1402P11A2A

功率3.5KW,惯量32kgcm2,额定转速3000rpm,额定转矩11.2Nm,峰值转矩55.3Nm

1

典型应用案例

  
 

 

 

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