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原始设备制造商


 
 
 

睿易成功案例:冲压机械手设备

 
 

设备图片

基本信息

  • 行业:冲压行业
  • 机型:冲压机械手

机器及工艺描述

  • 机器用途:主要应用于冲压行业
  • 关键工艺:抓取、搬运

睿易控制方案架构

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机器性能关键指标

  • 速度、精度等
  • 要求精度在±20丝左右
  • 速度要求在180°搬运来回往返时间在5S左右

产品特性:关键的自动化控制技术

  • 通讯应用:无
  • 定位控制:发脉冲控制

解决方案:遇到的关键问题及解决方法

  • 问题1:当速度快时,伺服运行行程变短,(主要由于程序和伺服参数之间有点不匹配)
    解决方法:主要原因是程序发完脉冲之后,再次执行当前轴的一个相反位置运行,而实际中伺服可能并没有走完,导致其越走越短。将参数调至最佳,实际机器运行不会出现同轴连续动作。
  • 问题2:客户要求机器运行速度快的时候,机器平稳运行,
    解决方法:调S曲线或低通滤波参数

客户价值:睿易产品的优势

  • 全系列产品带图层:耐环境能力大幅提升,设备寿命提高
  • 不上电上下载程序:更新维护方便,效率提升
  • 全面覆盖的销售服务网络:快速响应客户需求
  • 由于该设备仅靠自重来固定,所以对运行过程中的设备振动要求高,稳定性必须要好,LXM26的曲线功能很好的解决了抗振动的问题,提高了设备的性能
  
 

 

 

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