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手轮功能

 
 

功能描述

手轮全称手动脉冲发生器,又称光电编码器。主要用于机床设备,印刷机械,纺织机械,包装机械,医疗器械,石油石化设备等等,如机床中常用于设备的调试对刀操作,通过轴向选择开关来选择对应的轴和方向,通过倍频开关进行频率的改变(X1、X10、X100、X1000)即改变工作单位的运动速度,当手轮转动时产生相应的信号,然后通过系统选定坐标并坐标进行定位。

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功能块说明

适用范围:
当使用手轮时系统架构中选择控制器是施耐德M258,M241系列控制器时,可以使用本功能块。
基于Somachine平台,通过利用SE控制器的编码器功能,将手轮转动时的编码器数值进行计算,转化为运动机构的移动目标值,从而控制伺服快速跟随至目标位置,达到用手轮进行定位的功能。

手轮功能

控制要求

  • 教导式机械工作原点设定
  • 分辨率切换
  • 通过功能块自带的电子齿轮功能,经过简单的调整,即可实现直接的机械位置坐标转换
  • 通过使能,可以拥有如同外部急停按钮一样的功能

设计方案及说明

该功能块实际上是通过编码接入调整计数器上,使用施耐德自带的调整计数功能或编码器功能将编码器的值给读出,然后与轴当前 的位置进行叠加,就是目标位置,对于速度我们给定两个值,如若手摇速度慢我们就让前后给定一个最小速度值(此值根据实际选出一个最佳值),让其快速跟随,当手摇速度快我们就周期为单位位置的差值乘以一个K值,从而让速度和距离成比例变化,从而实现手轮及时跟随。而对于执行命令,我们每个周期我们执行一次绝对位置定位,从而保证位置的精确。
手轮功能 
手轮功能  手轮功能 

系统优点

  • 系统无需额外的硬件模块, 可使用市场现有24V手轮,无需对电压进行转换
  • 只需在控制器上进行简单的接线,对现有系统无影响
  • M258及M241等控制器应用已测试过
  • 基于Somachine平台,可使用CANOpen或PTO均可
  • 填补Schneider控制器没有手轮控制接口的不便

典型应用案例

  
 

 

 

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